Physical Intelligence 开放 Pi 机器人模型 API 测试版

2026 年 10 月 14 日，机器人模型公司 Physical Intelligence（Pi）宣布推出 Pi API 测试版（Pi API beta），向外部开发者提供模型训练与推理服务。据其技术博客，该 API 主要提供机器人模型微调（Fine-tuning）与云端推理（Cloud-hosted Inference）两项能力：开发者可上传自己的任务数据，在 Pi 托管的算力和基础设施上训练适配模型，再通过 API 调用模型驱动机器人执行任务，并根据实机测试结果补充数据、持续优化，从而减少自建模型训练与推理系统的工作量。

Pi 披露的案例中，Almond 团队使用该 API 迭代 4 天，让双臂机器人 Axol 完成给自身装配所需间隔件的去毛刺，参与加工自己的零件。从视频来看，Axol 可以将零件夹起，放到类似砂纸的工作台上摩擦，并自行实现翻面操作。报道提到，由此在开源模型之外，Pi 为机器人公司增加了一条托管服务的路径，开发者可以围绕自己的硬件和数据推进应用，把模型训练和运行所需的部分基础设施交给 Pi。目前该服务处于测试版阶段。