宇树发布 6B 人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

2026 年 10 月 3 日，Reddit 的 LocalLLaMA 版块出现一篇介绍宇树机器人新模型的帖子，称其发布了通用人形基座模型 UnifoLM-WLA-1.0。按照该帖的说法，这一模型参数规模为 6B，基于约 2500 小时真实机器人数据训练，帖子同时附上了一个项目页面链接。

帖子给出的具体细节是：单个模型可完成 64 项任务，其中 10 项为全身任务，54 项为桌面任务；模型支持平行夹爪，以及两款不同的灵巧手；在具身基准上的空间推理表现优于不少开源模型。这是报道中提到的全部要点，帖子没有展开 WLA 这一名称的含义，也没有给出具体分数或对比对象。

截至这篇报道，材料中没有出现宇树官方对模型发布时间、训练数据采集方式、所用机器人平台以及模型或权重是否开放的进一步说明，也没有其他信源的说法可供比对，整件事仍停留在这一条社区帖子的转述上。