DeepMind 发布机器人模型 Gemini 4 Argon

据一篇转述官方博客的文章，2026 年 10 月 23 日，DeepMind 发布机器人模型 Gemini 4 Argon。官方称该模型仅凭纯推理（pure reasoning）在 ERQA 基准上取得 87% 得分，超过其他所有前沿模型（frontier model），但来源没有给出其他模型在相同测试条件下的具体分数，因此 87% 这个分数本身成立，“超过”这一排序结论目前无法验证，只能记录为官方单方面的说法。ERQA 的全称来源未给出。

博客公开的机械臂视觉系统坐标约定包括：腕部摄像头做了标定，投射出的世界坐标网格间距为 2 厘米，视觉坐标参考里的网格间距同样是 2 厘米，对应标注为黄色数字的世界坐标 X、Y 值，两处描述可以互相印证，说明这是系统内统一使用的标定单位。抓取和放置的姿态用俯仰角区分两种模式：俯仰角为 90 度对应竖直向下的顶部俯视抓取或放置，俯仰角小于 60 度对应沿手指轴线的倾斜共轴接近方式；中间 60 到 90 度之间的区间来源未说明如何处理。抓取成功的判定标准是大拇指和手指形成对向力闭合（force closure），物体被干净抬起且高度超过 2 厘米，最终放置稳定。

离线规划生成的机械臂关节指令，执行时每条指令必须保持在 0.55 弧度（手臂关节）和 0.65 弧度（手部关节）以内，不能偏离记录的遥操作（teleop）轨迹太多，来源没有说明这两个数值是如何标定出来的。目前的信息只来自这一篇转述官方博客的文章。