小鹏获批广州全域 L4 Robotaxi 示范运营

2026 年 10 月 26 日，小鹏汽车宣布小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展 L4 级 Robotaxi 示范运营。在此之前，小鹏集团于 2026 年 1 月取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化 L4 公开道路测试；2026 年 3 月成立 Robotaxi 业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，以加速商业落地。2026 年 5 月，小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车正式下线。

2026 年 7 月，小鹏汽车 Robotaxi 开始内测，小鹏集团董事长、CEO 何小鹏成为第一单用户。到 2026 年 8 月，何小鹏透露搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 已在广州完成超 2000 次内测订单，跑通载人示范运营的全流程。2026 年 10 月 8 日，小鹏集团 Robotaxi 正式定名“小鹏悠游 XPENG YOYO”，中文名取悠然于心、畅游于行的出行体验，英文名则便于全世界读者读记。小鹏汽车称已完成云端接管的平台开发，目标在 2027 年实现无安全员载客运营。同日，36 氪也报道称小鹏集团获批该项资格，可在广州全域开展 L4 级 Robotaxi 示范运营。