PokeBot 发布 Poke-Aurora 模型与 RoboAPI
2026/10/31 — 10/31 17:17·1 个来源（全部）·2 篇报道（全部）
核心速览 (Key Takeaways)
- PokeBot 推出首个 world-action 模型 Poke-Aurora 技术预览，可同时预测相机下一帧画面与机械臂的下一步动作，免费且限非商业用途，目前支持 UR5e、Franka、YAM 三种机械臂，需配腕部相机。
- 同时发布公共 API RoboAPI，用户接上支持的机械臂与腕部相机，输入「清理桌面」这类任务，API 就会返回下一步动作，官方称无需采集数据或训练专用模型。
事件背景与详细解读
2026 年 10 月 31 日，TestingCatalog 在 X 平台发布消息称，PokeBot 推出了公共 API RoboAPI。据该消息介绍，用户接上支持的机械臂与腕部相机，输入「清理桌面」这类任务，RoboAPI 就会返回下一步动作，官方称无需采集数据或训练专用模型。
同一条消息还提到，RoboAPI 运行在 PokeBot 首个 world-action 模型 Poke-Aurora 之上，Poke-Aurora 可同时预测相机下一帧画面与机械臂的下一步动作。该技术预览免费且限非商业用途，目前支持 UR5e、Franka、YAM 三种机械臂，需配腕部相机。目前公开信息就到此为止，Poke-Aurora 尚未有正式版本或商用许可方面的进一步说明。
AI 综合 2 篇报道生成 · 更新于 5 天前
最新进展据 TestingCatalog 报道，PokeBot 推出首个 world-action 模型 Poke-Aurora，可同时预测相机下一帧画面与机械臂的下一步动作。该技术预览免费且限非商业用途，目前支持 UR5e、Franka、YAM 三种机械臂，需配腕部相机。
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据 TestingCatalog 报道，PokeBot 推出首个 world-action 模型 Poke-Aurora，可同时预测相机下一帧画面与机械臂的下一步动作。该技术预览免费且限非商业用途，目前支持 UR5e、Franka、YAM 三种机械臂，需配腕部相机。
了解机器人世界-动作模型已开放免费技术预览
X：TestingCatalog (@testingcatalog)AI 评分 52据 TestingCatalog 报道，PokeBot 发布公共 API RoboAPI，用户接上支持的机械臂与腕部相机，输入「清理桌面」这类任务，API 就会返回下一步动作。官方称无需采集数据或训练专用模型。
想知道机械臂能否免训练上手新任务，可看这条
X：TestingCatalog (@testingcatalog)AI 评分 57
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热度怎么算的？了解口径收起
热度按 48 小时内有多少个独立来源在说这件事算：同一个来源发多条只算一次，并按 24 小时半衰期衰减，所以排前面的是很多人在说的事。
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