蚂蚁灵波开源具身全栈 2.0，机器人药房常态化分拣

据 InfoQ 报道，蚂蚁灵波开源了具身“大脑全栈 2.0”，由视觉、深度感知、世界模型和动作决策等多款模型组成，覆盖机器人高精度空间理解、环境理解与动作执行的完整链路。灵波（Robbyant）自今年 1 月启动开源，已开放 LingBot 系列多款核心模型及相应的权重、代码和技术文档，供全球研究员、开发者和企业进行机器人适配、训练与二次开发。

截至 2026 年 11 月 4 日发稿前，相关项目在 GitHub 上累计获得超过 3.3 万颗 Star，模型下载量超过 220 万次。报道提到斯坦福李飞飞团队与 KAIST 已在各自研究中复用了其组件，蚂蚁灵波据此称其验证了开源具身底座的工程复用广度。该套件提供的多模态模型权重和文档被描述为开箱即用，且已通过真实零售场景的规模化部署验证。

落地方面，该方案已在上海国大药房的多家零售门店常态化运行，分担药剂师的药品分拣等高频重复性工作。在 11 月 3 日开幕的 2026 年世界互联网大会乌镇峰会现场，同一方案被搬进展馆，以 80 厘米宽通道两侧密集摆放药品的药房场景进行展示，机器人在其中接收订单、识别目标药品并完成分拣与交付。据本批报道，事件进展目前即停在这一开源版本发布、真实门店常态化应用与峰会现场展示的阶段，后续更新尚无报道。