蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
2026/11/10 — 11/10 19:21·6 个来源（全部）·6 篇报道（全部）·入选 11-10 日报
核心速览 (Key Takeaways)
- 11 月 10 日，蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉与压阻式三类传感信号统一为同一套触觉表征。
- 在两款灵巧手的 26 项真机任务中，接入该表征后四种动作模型平均成功率提升约 14 个百分点以上，技术报告、模型和代码已在 Hugging Face、GitHub 与魔搭社区开放下载。
事件背景与详细解读
2026 年 11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch。据 IT 之家和 36 氪报道，该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。36 氪称技术报告、模型和代码均已开源，开发者可在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区访问下载。
雷峰网同日报道指出，LingBot-Touch 发布当天恰逢 Claude Fable 5.2 发布，蚂蚁灵波 CEO 朱兴称通用大模型与具身基础模型是 1+1＞2 的协同关系；该模型已接入 LingBot-VLA。智东西补充，LingBot-Touch 在 Sharpa Wave 灵巧手上，LingBot-VLA 的平均成功率从 45.60% 提升至 72.51%；InfoQ 中文称在 Sharpa Wave 与 XHand1 两款灵巧手的 26 项真机任务中，接入该表征后 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy 和 T-Rex 四种动作模型的平均成功率提升约 14 至 26 个百分点。量子位报道称，模型面向机器人触觉感知，未披露参数量与训练细节。目前，LingBot-Touch 已通过项目主页、Hugging Face、GitHub 和魔搭社区开放。
AI 综合 6 篇报道生成 · 更新于 3 天前
最新进展蚂蚁灵波于 11 月 10 日开源触觉基础模型 LingBot-Touch，其基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉和压阻式三类传感信号统一成同一套触觉表征。在 Sharpa Wave 与 XHand1 两款灵巧手的 26 项真机任务中，接入该表征后 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy 和 T-Rex 四种动作模型的平均成功率提升约 14 至 26 个百分点。模型、代码与技术报告已在 Hugging Face、GitHub 及魔搭社区开放。
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蚂蚁灵波于 11 月 10 日开源触觉基础模型 LingBot-Touch，其基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉和压阻式三类传感信号统一成同一套触觉表征。在 Sharpa Wave 与 XHand1 两款灵巧手的 26 项真机任务中，接入该表征后 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy 和 T-Rex 四种动作模型的平均成功率提升约 14 至 26 个百分点。模型、代码与技术报告已在 Hugging Face、GitHub 及魔搭社区开放。
看触觉表征如何把灵巧手成功率拉高十几个点
InfoQ 中文AI 评分 64据智东西报道，蚂蚁灵波 11 月 10 日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，可统一处理压阻式、视触觉等传感信号并编码为可复用触觉表征。真机测试中，LingBot-VLA 在 Sharpa Wave 灵巧手上的平均任务成功率从 45.60% 提升至 72.51%。
看触觉基础模型如何把灵巧手成功率拉高
智东西AI 评分 56据量子位报道，蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，称其让机器人获得通用的触觉“手感”，而不只依赖视觉。该模型以开源形式发布，面向机器人触觉感知，报道未披露参数量与训练细节。
了解具身智能在触觉感知上的开源进展
量子位AI 评分 56据雷峰网报道，在 Claude Fable 5.2 发布的同一天，蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，其基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。CEO 朱兴称通用大模型与具身基础模型是 1+1＞2 的协同关系；该模型已接入 LingBot-VLA，26 项真机测试任务成功率提升 14 至 26 个百分点。
一次看清触觉模型开源的关键参数与实测
雷峰网AI 评分 64据 36 氪报道，蚂蚁灵波 11 月 10 日发布触觉基础模型 LingBot-Touch，其基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。报道称技术报告、模型和代码均已开源，开发者可在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区访问下载。
开源可下载，机器人触觉方案多一个基座选择
36氪AI 评分 53蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感器。该模型将不同触觉信号转化为统一表征，可在跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务中复用。官方称在 26 项真机测试中，接入该表征后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
给机器人大脑补上触觉，且有真机成功率数据
IT之家AI 评分 58
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