成都人形机器人创新中心发布第五代贡嘎人形机器人

2026 年 11 月 11 日，成都人形机器人创新中心正式发布第五代贡嘎人形机器人。据 IT 之家当日 09:54 报道，该中心宣称五代贡嘎拥有“全球最领先人形机器人大脑核心技术”，并称其代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平。

五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，具身大脑打通“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。在环境感知方面，机器人融合 RGB 视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图，依托跨视角实体关联、语义关系建模与增量式场景更新机制，对动态家庭空间做结构化表征，可稳定识别物品位置、类别与摆放关系，适应居家环境中物品移位、杂物新增等高频变化。

记忆体系上，创新中心自研物理时空记忆引擎，统一存储空间坐标、物体物理状态、时间演化规律与历史交互经验，机器人可长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐与冲突自动消解。截至现有报道，披露内容主要停留在上述发布与技术说明层面。