龙芯中科发布基于龙芯 2K3000 的全国产化算力底座与智能机器车方案

IT 之家 2026 年 11 月 11 日消息，龙芯中科于 11 月 10 日宣布，基于自研龙芯 2K3000 处理器完成了机器人操作系统 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植，并基于该处理器打造了自研智能机器车方案，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力，形成了一套可复用的国产机器人开发方案。

该方案的核心算力来自龙芯 2K3000。龙芯方面披露，该芯片采用 12nm 制程，集成 8 个基于自主龙架构的 LA364E 处理器核心，主频最高 2.5GHz。缓存配置为一级指令与数据缓存各 64KB，二级缓存共享 6MB。龙芯方面称，其单核性能可对标 ARM Cortex-A76 级别处理器，实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值达到 30 分。

感知系统分为两条链路：车身侧置激光雷达负责平面感知，机械臂末端的深度相机负责三维深度感知。龙芯方面表示，已针对室内场景完成参数校调，配合里程计互补，提升了定位稳定性与建图完整性。目前，龙芯中科方面尚未进一步披露该方案在更多场景中的进展或后续计划。