Physical Intelligence 開放 Pi 機器人模型 API 測試版

2026 年 10 月 14 日，機器人模型公司 Physical Intelligence（Pi）宣佈推出 Pi API 測試版（Pi API beta），向外部開發者提供模型訓練與推理服務。據其技術部落格，該 API 主要提供機器人模型微調（Fine-tuning）與雲端推理（Cloud-hosted Inference）兩項能力：開發者可上傳自己的任務資料，在 Pi 託管的算力和基礎設施上訓練適配模型，再通過 API 呼叫模型驅動機器人執行任務，並根據實機測試結果補充資料、持續最佳化，從而減少自建模型訓練與推理系統的工作量。

Pi 披露的案例中，Almond 團隊使用該 API 迭代 4 天，讓雙臂機器人 Axol 完成給自身裝配所需間隔件的去毛刺，參與加工自己的零件。從影片來看，Axol 可以將零件夾起，放到類似砂紙的工作臺上摩擦，並自行實現翻面操作。報道提到，由此在開源模型之外，Pi 為機器人公司增加了一條託管服務的路徑，開發者可以圍繞自己的硬體和資料推進應用，把模型訓練和執行所需的部分基礎設施交給 Pi。目前該服務處於測試版階段。