宇樹釋出 6B 人形機器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

2026 年 10 月 3 日，Reddit 的 LocalLLaMA 版塊出現一篇介紹宇樹機器人新模型的帖子，稱其釋出了通用人形基座模型 UnifoLM-WLA-1.0。按照該帖的說法，這一模型引數規模為 6B，基於約 2500 小時真實機器人資料訓練，帖子同時附上了一個專案頁面連結。

帖子給出的具體細節是：單個模型可完成 64 項任務，其中 10 項為全身任務，54 項為桌面任務；模型支援平行夾爪，以及兩款不同的靈巧手；在具身基準上的空間推理表現優於不少開源模型。這是報道中提到的全部要點，帖子沒有展開 WLA 這一名稱的含義，也沒有給出具體分數或對比物件。

截至這篇報道，材料中沒有出現宇樹官方對模型釋出時間、訓練資料採集方式、所用機器人平臺以及模型或權重是否開放的進一步說明，也沒有其他信源的說法可供比對，整件事仍停留在這一條社群帖子的轉述上。