生數科技直播 Motubrain 2.0 具身模型訓練全流程

2026 年 10 月 21 日，生數科技世界模型團隊正式開啟 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播，計劃持續半個月，向公眾展示具身模型從預訓練、後訓練到能力迭代的具體細節。報道提到，該團隊把這次直播放在 Physical AI 的語境下，即讓 AI 理解物理環境並通過機器人完成實際任務；相比大語言模型，這類模型還需要解決動作決策、任務執行和跨場景泛化等問題。Motubrain 系列是生數科技研發的具身模型，目標是讓機器人具備通用能力的“大腦”，探索不同任務、場景和機器人本體之間的能力泛化。

報道稱，Motubrain 2.0 即將開源，團隊選擇在正式開源前先公開訓練全流程，展示這款模型從訓練、測試到能力迭代的過程。此次公開訓練涵蓋四個環節，其中預訓練環節觀察訓練規模對模型效能及零樣本泛化能力的影響，後訓練環節則針對具體任務進一步訓練以提升任務表現。報道在介紹後訓練環節時到此為止，未給出其餘環節的更多細節。

目前可核對的資訊停在直播啟動這一步：10 月 21 日開播，計劃為期半個月，Motubrain 2.0 尚未開源。材料沒有披露直播的觀看資料、訓練所用的算力或資料規模，也沒有給出模型的具體評測結果。