DeepMind 釋出機器人模型 Gemini 4 Argon

據一篇轉述官方部落格的文章，2026 年 10 月 23 日，DeepMind 釋出機器人模型 Gemini 4 Argon。官方稱該模型僅憑純推理（pure reasoning）在 ERQA 基準上取得 87% 得分，超過其他所有前沿模型（frontier model），但來源沒有給出其他模型在相同測試條件下的具體分數，因此 87% 這個分數本身成立，“超過”這一排序結論目前無法驗證，只能記錄為官方單方面的說法。ERQA 的全稱來源未給出。

部落格公開的機械臂視覺系統座標約定包括：腕部攝像頭做了標定，投射出的世界座標網格間距為 2 釐米，視覺座標參考裡的網格間距同樣是 2 釐米，對應標註為黃色數字的世界座標 X、Y 值，兩處描述可以互相印證，說明這是系統內統一使用的標定單位。抓取和放置的姿態用俯仰角區分兩種模式：俯仰角為 90 度對應豎直向下的頂部俯視抓取或放置，俯仰角小於 60 度對應沿手指軸線的傾斜共軸接近方式；中間 60 到 90 度之間的區間來源未說明如何處理。抓取成功的判定標準是大拇指和手指形成對向力閉合（force closure），物體被幹淨抬起且高度超過 2 釐米，最終放置穩定。

離線規劃生成的機械臂關節指令，執行時每條指令必須保持在 0.55 弧度（手臂關節）和 0.65 弧度（手部關節）以內，不能偏離記錄的遙操作（teleop）軌跡太多，來源沒有說明這兩個數值是如何標定出來的。目前的資訊只來自這一篇轉述官方部落格的文章。