PokeBot 釋出 Poke-Aurora 模型與 RoboAPI
2026/10/31 — 10/31 17:17·1 個來源（全部）·2 篇報道（全部）
核心速覽 (Key Takeaways)
- PokeBot 推出首個 world-action 模型 Poke-Aurora 技術預覽，可同時預測相機下一幀畫面與機械臂的下一步動作，免費且限非商業用途，目前支援 UR5e、Franka、YAM 三種機械臂，需配腕部相機。
- 同時釋出公共 API RoboAPI，使用者接上支援的機械臂與腕部相機，輸入「清理桌面」這類任務，API 就會返回下一步動作，官方稱無需採集資料或訓練專用模型。
事件背景與詳細解讀
2026 年 10 月 31 日，TestingCatalog 在 X 平臺釋出訊息稱，PokeBot 推出了公共 API RoboAPI。據該訊息介紹，使用者接上支援的機械臂與腕部相機，輸入「清理桌面」這類任務，RoboAPI 就會返回下一步動作，官方稱無需採集資料或訓練專用模型。
同一條訊息還提到，RoboAPI 執行在 PokeBot 首個 world-action 模型 Poke-Aurora 之上，Poke-Aurora 可同時預測相機下一幀畫面與機械臂的下一步動作。該技術預覽免費且限非商業用途，目前支援 UR5e、Franka、YAM 三種機械臂，需配腕部相機。目前公開資訊就到此為止，Poke-Aurora 尚未有正式版本或商用許可方面的進一步說明。
AI 綜合 2 篇報道生成 · 更新於 5 天前
最新進展據 TestingCatalog 報道，PokeBot 推出首個 world-action 模型 Poke-Aurora，可同時預測相機下一幀畫面與機械臂的下一步動作。該技術預覽免費且限非商業用途，目前支援 UR5e、Franka、YAM 三種機械臂，需配腕部相機。
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據 TestingCatalog 報道，PokeBot 推出首個 world-action 模型 Poke-Aurora，可同時預測相機下一幀畫面與機械臂的下一步動作。該技術預覽免費且限非商業用途，目前支援 UR5e、Franka、YAM 三種機械臂，需配腕部相機。
瞭解機器人世界-動作模型已開放免費技術預覽
X：TestingCatalog (@testingcatalog)AI 評分 52據 TestingCatalog 報道，PokeBot 釋出公共 API RoboAPI，使用者接上支援的機械臂與腕部相機，輸入「清理桌面」這類任務，API 就會返回下一步動作。官方稱無需採集資料或訓練專用模型。
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