螞蟻靈波開源具身全棧 2.0，機器人藥房常態化分揀

據 InfoQ 報道，螞蟻靈波開源了具身“大腦全棧 2.0”，由視覺、深度感知、世界模型和動作決策等多款模型組成，覆蓋機器人高精度空間理解、環境理解與動作執行的完整鏈路。靈波（Robbyant）自今年 1 月啟動開源，已開放 LingBot 系列多款核心模型及相應的權重、程式碼和技術文件，供全球研究員、開發者和企業進行機器人適配、訓練與二次開發。

截至 2026 年 11 月 4 日發稿前，相關專案在 GitHub 上累計獲得超過 3.3 萬顆 Star，模型下載量超過 220 萬次。報道提到斯坦福李飛飛團隊與 KAIST 已在各自研究中複用了其元件，螞蟻靈波據此稱其驗證了開源具身底座的工程複用廣度。該套件提供的多模態模型權重和文件被描述為開箱即用，且已通過真實零售場景的規模化部署驗證。

落地方面，該方案已在上海國大藥房的多家零售門店常態化執行，分擔藥劑師的藥品分揀等高頻重複性工作。在 11 月 3 日開幕的 2026 年世界網際網路大會烏鎮峰會現場，同一方案被搬進展館，以 80 釐米寬通道兩側密集擺放藥品的藥房場景進行展示，機器人在其中接收訂單、識別目標藥品並完成分揀與交付。據本批報道，事件進展目前即停在這一開源版本釋出、真實門店常態化應用與峰會現場展示的階段，後續更新尚無報道。