成都人形機器人創新中心釋出第五代貢嘎人形機器人

2026 年 11 月 11 日，成都人形機器人創新中心正式釋出第五代貢嘎人形機器人。據 IT 之家當日 09:54 報道，該中心宣稱五代貢嘎擁有“全球最領先人形機器人大腦核心技術”，並稱其代表當前全球第一梯隊的人形機器人大腦技術最高水平。

五代貢嘎搭載自研一體化具身智慧系統，在場景感知、時空記憶、因果推理規劃、動作世界模型等核心模組完成系統性迭代，具身大腦打通“結構化感知—時空記憶—因果規劃—動作推演—執行反饋”完整技術鏈路，實現環境認知、記憶更新、任務規劃與操作執行的端到端協同。在環境感知方面，機器人融合 RGB 視覺、深度資訊與本體位姿資料，構建層次化三維場景圖，依託跨視角實體關聯、語義關係建模與增量式場景更新機制，對動態家庭空間做結構化表徵，可穩定識別物品位置、類別與擺放關係，適應居家環境中物品移位、雜物新增等高頻變化。

記憶體系上，創新中心自研物理時空記憶引擎，統一儲存空間座標、物體物理狀態、時間演化規律與歷史互動經驗，機器人可長期維護物體身份一致性，支援時序記憶檢索、多輪記憶對齊與衝突自動消解。截至現有報道，披露內容主要停留在上述釋出與技術說明層面。