龍芯中科釋出基於龍芯 2K3000 的全國產化算力底座與智慧機器車方案
2026/11/11 — 11/11 12:17·1 個來源(全部)·1 篇報道(全部)
核心速覽 (Key Takeaways)
- 龍芯中科宣佈基於自研龍芯 2K3000 處理器完成機器人作業系統 ROS2 Jazzy 版本的全棧移植。
- 整車由龍芯 2K3000 統一排程,打通建圖定位與機械臂控制鏈路,形成可複用的國產機器人開發方案。
事件背景與詳細解讀
IT 之家 2026 年 11 月 11 日訊息,龍芯中科於 11 月 10 日宣佈,基於自研龍芯 2K3000 處理器完成了機器人作業系統 ROS2 Jazzy 版本的全棧移植,並基於該處理器打造了自研智慧機器車方案,貫通建圖定位、手柄遙控、機械臂控制與深度視覺的完整鏈路。整車由龍芯 2K3000 處理器統一排程,具備環境感知與目標抓取能力,形成了一套可複用的國產機器人開發方案。
該方案的核心算力來自龍芯 2K3000。龍芯方面披露,該晶片採用 12nm 製程,整合 8 個基於自主龍架構的 LA364E 處理器核心,主頻最高 2.5GHz。快取配置為一級指令與資料快取各 64KB,二級快取共享 6MB。龍芯方面稱,其單核效能可對標 ARM Cortex-A76 級別處理器,實測 SPEC CPU 2006 Base 單核定點分值達到 30 分。
感知系統分為兩條鏈路:車身側置雷射雷達負責平面感知,機械臂末端的深度相機負責三維深度感知。龍芯方面表示,已針對室內場景完成引數校調,配合里程計互補,提升了定位穩定性與建圖完整性。目前,龍芯中科方面尚未進一步披露該方案在更多場景中的進展或後續計劃。
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龍芯中科宣佈基於自研龍芯 2K3000 處理器完成機器人作業系統 ROS2 Jazzy 版本的全棧移植,打通建圖定位、手柄遙控、機械臂控制與深度視覺鏈路。整車由龍芯 2K3000 統一排程,具備環境感知與目標抓取能力,形成了一套可複用的國產機器人開發方案。
瞭解龍芯全國產晶片在機器人底層算力與 ROS2 移植上的最新進展。
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