RoboScript 讓機器人一次示範學會任務，成功率提升 20 點

研究者於 2026 年 11 月 9 日釋出論文，提出名為 RoboScript 的系統，可讓機器人通過一次示範加模擬器練習學會任務，且在此過程中不更新模型權重。據 2026 年 11 月 13 日 DEV Community 的報道，該系統在 RoboTwin 2.0 基準的 50 項任務上取得 83.4% 的平均成功率，比表現最強的訓練策略高出 20 多個百分點。

RoboScript 的做法是把學習到的操作步驟和物體角色寫入指令式任務記憶，而不是存入模型權重，因此能夠遷移到新的場景。目前披露的資訊僅覆蓋論文釋出與上述基準結果，尚未涉及該系統的後續部署或工程化進展。