Kyutai 开源 2.4B 机器人操作 VLA 模型 REKI
2026/10/18 — 10/18 05:16·1 个来源（全部）·1 篇报道（全部）·入选 10-18 日报
核心速览 (Key Takeaways)
- Kyutai 与 Inria、École des Ponts 联合发布 2.4B 的视觉-语言-动作模型 REKI，面向机器人操作任务，仅用公开数据预训练，并配有对近期历史的低成本记忆机制。
- 官方称在三个分布外基准上，只有参数量约两倍的模型才能超过它，权重已全部开放。
事件背景与详细解读
2026 年 10 月 18 日，MarkTechPost 报道称，Kyutai 与 Inria、École des Ponts 联合发布了一个名为 REKI 的视觉-语言-动作模型（VLA），参数量为 2.4B，面向机器人操作任务。报道提到，该模型仅使用公开数据进行预训练，并带有一种对近期历史的低成本记忆机制。
在三个分布外基准上，据称只有参数量约为其两倍的模型才能超过它。报道还表示，REKI 的全部权重已经开放。
目前公开信息停留在发布与权重开放这一步，材料中没有给出更具体的发布时间线、训练细节或后续计划。
AI 综合 1 篇报道生成 · 更新于 1 小时前
最新进展Kyutai 与 Inria、École des Ponts 发布 2.4B 的视觉-语言-动作模型 REKI，仅用公开数据预训练，并带有一份对近期历史的低成本记忆。在三个分布外基准上，只有参数量约为它两倍的模型才能超过它，权重已全部开放。
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Kyutai 与 Inria、École des Ponts 发布 2.4B 的视觉-语言-动作模型 REKI，仅用公开数据预训练，并带有一份对近期历史的低成本记忆。在三个分布外基准上，只有参数量约为它两倍的模型才能超过它，权重已全部开放。
小参数机器人 VLA 模型开源，权重可直接取用
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