生数科技直播 Motubrain 2.0 具身模型训练全流程

2026 年 10 月 21 日，生数科技世界模型团队正式开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型从预训练、后训练到能力迭代的具体细节。报道提到，该团队把这次直播放在 Physical AI 的语境下，即让 AI 理解物理环境并通过机器人完成实际任务；相比大语言模型，这类模型还需要解决动作决策、任务执行和跨场景泛化等问题。Motubrain 系列是生数科技研发的具身模型，目标是让机器人具备通用能力的“大脑”，探索不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化。

报道称，Motubrain 2.0 即将开源，团队选择在正式开源前先公开训练全流程，展示这款模型从训练、测试到能力迭代的过程。此次公开训练涵盖四个环节，其中预训练环节观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响，后训练环节则针对具体任务进一步训练以提升任务表现。报道在介绍后训练环节时到此为止，未给出其余环节的更多细节。

目前可核对的信息停在直播启动这一步：10 月 21 日开播，计划为期半个月，Motubrain 2.0 尚未开源。材料没有披露直播的观看数据、训练所用的算力或数据规模，也没有给出模型的具体评测结果。