中信证券研报：GPT-6 Astra 进入机器人控制

36 氪于 2026 年 10 月 26 日 08:59 发布消息称，中信证券在一份研报中指出，通用大模型正从机器人的高层任务规划，进一步延伸到动作生成与执行控制。研报提到，机器人大脑目前主要依赖经过机器人动作数据训练的 VLA、WAM 等专用模型，负责把视觉和语言指令转化为动作；而 NVIDIA、Stanford 等研究机构近期开始探索将 GPT-6 Astra 应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。

研报称 Astra 在具身任务数据集上展现出较好的泛化性，并预计到 2027 年，通用模型进入具身任务领域将成为 AI 行业的下一个投入方向，短期内通用模型与 VLA、WAM 等专用模型更可能形成分工协同的局面。目前该研报的公开信息仅限于此。