Kyutai 開源 2.4B 機器人操作 VLA 模型 REKI
2026/10/18 — 10/18 05:16·1 個來源（全部）·1 篇報道（全部）·入選 10-18 日報
核心速覽 (Key Takeaways)
- Kyutai 與 Inria、École des Ponts 聯合釋出 2.4B 的視覺-語言-動作模型 REKI，面向機器人操作任務，僅用公開資料預訓練，並配有對近期歷史的低成本記憶機制。
- 官方稱在三個分佈外基準上，只有引數量約兩倍的模型才能超過它，權重已全部開放。
事件背景與詳細解讀
2026 年 10 月 18 日，MarkTechPost 報道稱，Kyutai 與 Inria、École des Ponts 聯合釋出了一個名為 REKI 的視覺-語言-動作模型（VLA），引數量為 2.4B，面向機器人操作任務。報道提到，該模型僅使用公開資料進行預訓練，並帶有一種對近期歷史的低成本記憶機制。
在三個分佈外基準上，據稱只有引數量約為其兩倍的模型才能超過它。報道還表示，REKI 的全部權重已經開放。
目前公開資訊停留在釋出與權重開放這一步，材料中沒有給出更具體的釋出時間線、訓練細節或後續計劃。
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最新進展Kyutai 與 Inria、École des Ponts 釋出 2.4B 的視覺-語言-動作模型 REKI，僅用公開資料預訓練，並帶有一份對近期歷史的低成本記憶。在三個分佈外基準上，只有引數量約為它兩倍的模型才能超過它，權重已全部開放。
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Kyutai 與 Inria、École des Ponts 釋出 2.4B 的視覺-語言-動作模型 REKI，僅用公開資料預訓練，並帶有一份對近期歷史的低成本記憶。在三個分佈外基準上，只有引數量約為它兩倍的模型才能超過它，權重已全部開放。
小引數機器人 VLA 模型開源，權重可直接取用
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