中信證券研報：GPT-6 Astra 進入機器人控制

36 氪於 2026 年 10 月 26 日 08:59 釋出訊息稱，中信證券在一份研報中指出，通用大模型正從機器人的高層任務規劃，進一步延伸到動作生成與執行控制。研報提到，機器人大腦目前主要依賴經過機器人動作資料訓練的 VLA、WAM 等專用模型，負責把視覺和語言指令轉化為動作；而 NVIDIA、Stanford 等研究機構近期開始探索將 GPT-6 Astra 應用於機器人控制，嘗試利用通用模型已有的視覺理解、空間推理和任務規劃能力，減少對專用策略訓練的依賴。

研報稱 Astra 在具身任務資料集上展現出較好的泛化性，並預計到 2027 年，通用模型進入具身任務領域將成為 AI 行業的下一個投入方向，短期內通用模型與 VLA、WAM 等專用模型更可能形成分工協同的局面。目前該研報的公開資訊僅限於此。